La viole de gambe est un instrument à cordes joué avec un archet.

Comme l’indique son nom italien « viola da gamba », l’instrument se tient entre les jambes. Le manche comporte des frettes comme sur le luth ou la vihuela d’où elle tire son origine. Elle a entre 6 et 7 cordes.

Elle existe en différentes tailles, à l'image des voix humaines : dessus, viole alto, viole ténor, basse de viole, grande basse et contrebasse de viole, auxquelles est ajoutée en France au XVIIIème siècle une viole plus petite, le pardessus de viole. 

Une belle partie du répertoire est donc dédiée aux ensembles de violes, toutefois, la basse de viole se présente comme l’instrument soliste avec un jeu à la fois mélodique et harmonique.

Caractérisée par un  travail du geste, la viole de gambe est une invitation à une danse entre l'archet, les cordes, les sons, le corps intérieur.